En scannant une zone, le scanner laser enregistre un grand nombre de points de données qui sont renvoyés par les bords et les surfaces. Il peut par exemple s’agir de murs, de fenêtres, de canalisations, de constructions métalliques, etc. À l’aide de coordonnées Y et Z enregistrées de tous les points, on fait une représentation en 3D précise de la zone scannée : le nuage de points.

Un nuage de points détermine donc un espace en enregistrant les points qui couvrent les surfaces dans cet espace..

Les systèmes lasers modernes sont si précis qu’une petite différence d’angle peut influencer la mesure. Pensez par exemple à un télémètre qui n’est pas tenu bien droit, les formes arrondies ou différentes sont difficiles voire impossibles à mesurer et à dessiner à la main. De ce fait, c’est pratiquement impossible de les transposer correctement sur un plan numérique.